機器升降平臺問題—教案

機器故障現象：當發現機器升降平臺出現異常或者不工作，比如平臺壹直降到底部後無法上升或者按上升和下降都無反應，請按照教案要求步驟逐壹檢查機器部件。

請先查看總思路圖：

步驟1.檢查自動對焦開關是否正常（如果妳的機器無此部件就無需檢查）；

當自動對焦發生故障，出現的故障現象壹般為：

1、自動對焦開關底部無物體感應時，上部的紅色燈壹直亮；

2、升降平臺壹直降到底部後無法上升，或者操作控制面板上的Z軸功能按鍵無反應。

請參考以下圖片：

確定的方法如下：

請移除主控制板上U/Z （Limit）接口的第五管腳LmtZ+ 的連接線，然後操作控制面板的Z軸功能，點擊Z軸的上和下按鍵，測試是否正常；如果測試正常，那證明自動對焦開關已故障；如果測試不正常，那證明故障不是自動對焦開關造成的。如下圖所示：

當妳發現有類似情況出現時，可能就是自動對焦功能出現故障，請按照以下方法解決該問題

1、請用酒精清潔自動對焦開關底部；檢查接口是否松動或者線路是否短路，如果發生松動或者短路，請調整正常；

請參考以下圖片：

如果用上述方法無法解決問題，那就需要更換自動對焦開關；

如果檢查自動對焦開關是正常的；請進入下壹步驟的檢查：

步驟2.檢查四條絲桿、轉軸和皮帶是否正常；

請關閉機器全部的電源，然後手動拉動Z軸的皮帶（如果發現拉不動，估計是其中有壹條絲桿或者轉軸出現問題），測試是否平臺可以下降或者上升，然後測量四個角落下降或者上升的高度是否壹致；如果壹致，證明直接控制升降平臺的四條絲桿、轉軸和皮帶是正常的；如果不壹致，甚至相差很大，那證明直接控制升降平臺的四條絲桿、轉軸或者皮帶中的壹個部件出現故障，這時則需要調整或者更換部件；請參考壹下圖片：

如果檢查四條絲桿、轉軸和皮帶是正常的，請進入下壹步驟的檢查：

步驟3.檢查Z軸的連接線是否正常；

檢查Z軸的電機和驅動器之間的接口或者連接線是否正常；(1)檢查接口是否連接穩固，如不穩固，請調整好；（2）連接線的檢查方法：比如將控制Z軸的電機連接線與Y軸的電機連接線互換，將Z軸的連接線接到控制Y軸的驅動器上，然後點擊Y軸的方向鍵，測試平臺是否上下移動；如果移動，證明Z軸的連接線路正常；否則，就是異常

。

請參考以下圖片：

2. 檢查Z軸的驅動器和主控制板之間的接口或者連接線是否正常；（1）檢查接口是否連接穩固，如不穩固，請調整好；（2）連接線的檢查方法：比如將控制Z軸的驅動器連接線與Y軸的驅動器連接線互換，將Z軸的連接線接到控制Y軸的主控制板接口上，然後點擊Y軸的方向鍵，測試平臺是否上下移動；如果移動，證明Z軸的連接線路正常；否則，就是異常。請參考以下圖片：

如果檢查連接線是正常的，請進入下壹步驟的檢：

步驟4.檢查Z軸的電機、驅動器和主控制板是否正常；

1. 檢查Z軸的電機是否正常；將控制Z軸的電機連接線接到Y軸驅動器，然後點擊Y軸的方向鍵，測試平臺是否上下移動；如果移動，證明Z軸的電機是正常的；否則，就是不正常的。

請參考以下圖片：

2. 檢查Z軸的驅動器是否正常；將控制Y軸的驅動器接口（主板到驅動器之間的連接線）接到Z軸的驅動器，然後點擊Y軸的方向鍵，測試平臺是否上下移動；如果移動，證明Z軸的驅動器是正常的；否則，就是不正常的。

請參考以下圖片：

3. 檢查控制Z軸的主控制板接口是否正常；將主控制板上的Y軸連接線接到Z軸接口，然後點擊Z軸的方向鍵，測試Y軸是否左右移動；如果移動，證明主控制板Z軸功能控制是正常的；否則，就是不正常的。

請參考以下圖片：